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2016新加坡國立大學暑期實習項目系列之課題篇


炎炎夏日不減同學們的學習熱情,,2016赴新加坡國立大學暑期實習項目正在順利的進行。我們精心設計了11門課程供同學們選擇,,同學們根據(jù)自己的專業(yè)和興趣選擇1-2門課程學習,。




經(jīng)過一個階段的學習,學生們切實感受到新國大課程在課程設計,、授課方式及理論實踐相結合等方面的特色,。今天我們將為大家介紹其中的兩門課程《無人機的應用》和《探路者:為盲人開發(fā)室內(nèi)導航設備》。




《無人機的應用》

提起無人機相信大家都不陌生,,它的研發(fā)歷史可以追溯到20世紀20年代,,最早應用在軍事領域,軍用無人機主要用于收集戰(zhàn)場情報,、從千里之外遠程發(fā)射空襲,。如今,隨著科技的進步,,無人機在民用方面的作用日益彰顯,,大到警用、城市管理,、地質,、氣象、電力,、搶險救災,,小到農(nóng)業(yè)作業(yè),、視頻拍攝,無人機都發(fā)揮著重要作用,。




《無人機的應用》由新加坡國立大學計算機學院教授 Colin Tan進行課程講授及實踐操作指導,。Colin博士的研究領域是無人機的自主控制,已經(jīng)在眾多國際知名的學術雜志及研討會發(fā)表多篇文章,,如美國航空航天研究所舉辦的制導與導航會議,、自治系統(tǒng)和多智能系統(tǒng)的國際會議等。本課題旨在讓同學們學習何用飛行模擬軟件進行無人機模仿,,如何開發(fā)用于無人機的控制算法,如何建造和部署實際的無人機,。




我們的課程將理論學習與實踐操作緊密結合,,上午理論學習,下午操作無人機試飛,,激發(fā)了同學們學習的興趣和熱情,。課題開始第一天,同學們就已經(jīng)躍躍欲試搭建自己的無人機,。經(jīng)過兩周的學習與實驗室的踏實準備,,同學們?nèi)砍晒M建了自己的無人機模型。值得一提的是,,同學們經(jīng)過學習,,都能夠熟練操作無人機完成航拍、精密起降等項目,。很多同學意猶未盡,,利用課余時間不斷地進行無人機操作練習,主動為自己設計了一些航拍課題去完成,。

 




《探路者:為盲人開發(fā)室內(nèi)導航設備》

美國作家海倫凱勒的《假如給我三天光明》觸動了多少讀者的內(nèi)心,,作者對光明的渴望和對生活的熱愛使得人們都為之動容。盲人群體需要的不僅僅是同情,,他們更需要關愛和幫助,。盲人們通過使用拐杖、導盲犬,、GPS定位等各種輔助工具,,幾乎可以到達所有他們想到的地方。我們?yōu)橥瑢W們設計的課程《探路者:為盲人開發(fā)室內(nèi)導航設備》通過學習和實踐,,可幫助盲人實現(xiàn)室內(nèi)無障礙行走,。




主講《探路者:為盲人開發(fā)室內(nèi)導航設備》課程的SOO Yuen Jien教授任教于計算機學院,近10年屢獲教學殊榮,。SOO博士的授課范圍較廣,,涉及到計算機組織/結構學、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結構,、算法與軟件工程等課程,。本課題的宗旨是建立一個方便盲人室內(nèi)行走的軟件系統(tǒng),通過硬件與嵌入式軟件相結合,,幫助盲人在大樓內(nèi)暢通行走,。系統(tǒng)的性能包括:路徑搜索、避開障礙物,、探測高度等,。




同學們表示選擇這門課程不僅僅是對相關技術的興趣,更多的是希望將相關技術應用到生活中,,幫助盲人群體解決實際困難,。因此,同學們對待課程的態(tài)度非常認真,,他們反復論證程序的合理性,,細心調試設備提升穩(wěn)定性。項目完成后,,幾個同學蒙著眼睛身臨其境測試設備的效果,,盡最大努力確保導航設備安全方便、可靠穩(wěn)定,。經(jīng)過本課程的學習,,同學們不但掌握了理論知識,提升了動手能力,,還將技術轉化成產(chǎn)品,,幫助了特殊人群,實現(xiàn)了科技改善人們生活的宗旨,。我們希望以此項目為契機,,使同學們建立利用科技和知識改善人們生活的信念并為之努力。

 (供稿:徐秀芹 編輯:張鵬)