炎炎夏日不減同學(xué)們的學(xué)習(xí)熱情，2016赴新加坡國立大學(xué)暑期實(shí)習(xí)項(xiàng)目正在順利的進(jìn)行。我們精心設(shè)計(jì)了11門課程供同學(xué)們選擇，同學(xué)們根據(jù)自己的專業(yè)和興趣選擇1-2門課程學(xué)習(xí)。

經(jīng)過一個(gè)階段的學(xué)習(xí)，學(xué)生們切實(shí)感受到新國大課程在課程設(shè)計(jì)、授課方式及理論實(shí)踐相結(jié)合等方面的特色。今天我們將為大家介紹其中的兩門課程《無人機(jī)的應(yīng)用》和《探路者：為盲人開發(fā)室內(nèi)導(dǎo)航設(shè)備》。

《無人機(jī)的應(yīng)用》

提起無人機(jī)相信大家都不陌生，它的研發(fā)歷史可以追溯到20世紀(jì)20年代，最早應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，軍用無人機(jī)主要用于收集戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)、從千里之外遠(yuǎn)程發(fā)射空襲。如今，隨著科技的進(jìn)步，無人機(jī)在民用方面的作用日益彰顯，大到警用、城市管理、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)，小到農(nóng)業(yè)作業(yè)、視頻拍攝，無人機(jī)都發(fā)揮著重要作用。

《無人機(jī)的應(yīng)用》由新加坡國立大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授 Colin Tan進(jìn)行課程講授及實(shí)踐操作指導(dǎo)。Colin博士的研究領(lǐng)域是無人機(jī)的自主控制，已經(jīng)在眾多國際知名的學(xué)術(shù)雜志及研討會(huì)發(fā)表多篇文章，如美國航空航天研究所舉辦的制導(dǎo)與導(dǎo)航會(huì)議、自治系統(tǒng)和多智能系統(tǒng)的國際會(huì)議等。本課題旨在讓同學(xué)們學(xué)習(xí)何用飛行模擬軟件進(jìn)行無人機(jī)模仿，如何開發(fā)用于無人機(jī)的控制算法，如何建造和部署實(shí)際的無人機(jī)。

我們的課程將理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐操作緊密結(jié)合，上午理論學(xué)習(xí)，下午操作無人機(jī)試飛，激發(fā)了同學(xué)們學(xué)習(xí)的興趣和熱情。課題開始第一天，同學(xué)們就已經(jīng)躍躍欲試搭建自己的無人機(jī)。經(jīng)過兩周的學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)室的踏實(shí)準(zhǔn)備，同學(xué)們?nèi)砍晒M建了自己的無人機(jī)模型。值得一提的是，同學(xué)們經(jīng)過學(xué)習(xí)，都能夠熟練操作無人機(jī)完成航拍、精密起降等項(xiàng)目。很多同學(xué)意猶未盡，利用課余時(shí)間不斷地進(jìn)行無人機(jī)操作練習(xí)，主動(dòng)為自己設(shè)計(jì)了一些航拍課題去完成。

 

《探路者：為盲人開發(fā)室內(nèi)導(dǎo)航設(shè)備》

美國作家海倫凱勒的《假如給我三天光明》觸動(dòng)了多少讀者的內(nèi)心，作者對(duì)光明的渴望和對(duì)生活的熱愛使得人們都為之動(dòng)容。盲人群體需要的不僅僅是同情，他們更需要關(guān)愛和幫助。盲人們通過使用拐杖、導(dǎo)盲犬、GPS定位等各種輔助工具，幾乎可以到達(dá)所有他們想到的地方。我們?yōu)橥瑢W(xué)們?cè)O(shè)計(jì)的課程《探路者：為盲人開發(fā)室內(nèi)導(dǎo)航設(shè)備》通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐，可幫助盲人實(shí)現(xiàn)室內(nèi)無障礙行走。

主講《探路者：為盲人開發(fā)室內(nèi)導(dǎo)航設(shè)備》課程的SOO Yuen Jien教授任教于計(jì)算機(jī)學(xué)院，近10年屢獲教學(xué)殊榮。SOO博士的授課范圍較廣，涉及到計(jì)算機(jī)組織/結(jié)構(gòu)學(xué)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法與軟件工程等課程。本課題的宗旨是建立一個(gè)方便盲人室內(nèi)行走的軟件系統(tǒng)，通過硬件與嵌入式軟件相結(jié)合，幫助盲人在大樓內(nèi)暢通行走。系統(tǒng)的性能包括：路徑搜索、避開障礙物、探測(cè)高度等。

同學(xué)們表示選擇這門課程不僅僅是對(duì)相關(guān)技術(shù)的興趣，更多的是希望將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到生活中，幫助盲人群體解決實(shí)際困難。因此，同學(xué)們對(duì)待課程的態(tài)度非常認(rèn)真，他們反復(fù)論證程序的合理性，細(xì)心調(diào)試設(shè)備提升穩(wěn)定性。項(xiàng)目完成后，幾個(gè)同學(xué)蒙著眼睛身臨其境測(cè)試設(shè)備的效果，盡最大努力確保導(dǎo)航設(shè)備安全方便、可靠穩(wěn)定。經(jīng)過本課程的學(xué)習(xí)，同學(xué)們不但掌握了理論知識(shí)，提升了動(dòng)手能力，還將技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，幫助了特殊人群，實(shí)現(xiàn)了科技改善人們生活的宗旨。我們希望以此項(xiàng)目為契機(jī)，使同學(xué)們建立利用科技和知識(shí)改善人們生活的信念并為之努力。

 (供稿：徐秀芹 編輯：張鵬)