隨著人工智能技術的飛速發(fā)展,，具身智能(Embodied Artificial Intelligence)這一概念正逐步從理論走向實踐,。具身智能的研究涉及機器人學、感知系統(tǒng)、運動控制等多個領域,，旨在通過與物理環(huán)境的互動，融合感知,、決策和行動等方面,，使智能體具備類似人類的學習和運動能力。在此背景下,，新加坡國立大學蘇州研究院（以下簡稱“新國大蘇研院”）BLOCK71 Suzhou在孵企業(yè)——優(yōu)諾智行（蘇州）科技有限公司（以下簡稱“優(yōu)諾智行”）憑借其敏銳的市場洞察力和深厚的技術積累,，基于具身智能技術，結合大數(shù)據(jù)驅動,，專注于利用機器人純視覺技術解決導航問題,。


作為新國大碩博創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目（NUS GRIP）之一，優(yōu)諾智行創(chuàng)始人高偉博士本科畢業(yè)于清華大學計算機系,，并在新加坡國立大學獲得計算機人工智能博士學位,。目前，他帶領計算機科學,、控制和機械設計等領域的專業(yè)人才組成團隊,，致力于開發(fā)出更智能、更具適應性,、更高效的視覺驅動機器人,。2024年，優(yōu)諾智行還獲評為蘇州工業(yè)園區(qū)科技領軍人才和姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領軍人才計劃,。

優(yōu)諾智行目前已開發(fā)包含視覺傳感器套件,、純視覺弱地圖導航、自適應控制器領域的三種產(chǎn)品——UnoBox,、UnoPilot和UnoArm,。

UnoBox

其旗艦產(chǎn)品UnoBox是一體化視覺集成傳感器硬件，在標準化數(shù)據(jù)收集的同時實時遠程控制及局部決策,。此外,，它可以無縫嵌入到移動機器人中，有效地充當其“眼睛”和“大腦”,。區(qū)別于需要廠商自己部署的雷達類傳感器,，優(yōu)諾智行的UnoBox適用于大多數(shù)機器人且具有純視覺及低成本等優(yōu)勢。在人工智能領域,，UnoBox為跨場景真實數(shù)據(jù)的收集提供了可能,，同時支持探索scaling law在非結構化數(shù)據(jù)上的落地和部署，為未來通用機器人提供數(shù)據(jù)和硬件平臺。此技術目前可以適配多種機器人平臺,，即插即用,，使其執(zhí)行復雜的導航和機械臂操作。

UnoPilot

在軟件方面,，UnoPilot是優(yōu)諾智行利用數(shù)字孿生技術進行高效建模的導航管理全棧軟件,，它支持使用現(xiàn)有地圖或室內平面圖等標準地圖進行大規(guī)模導航。目前,，UnoPilot已經(jīng)獲得PCT專利授權,，同時在自動控制、全棧系統(tǒng),、純視覺導航方面持續(xù)專利布局,。傳統(tǒng)的激光雷達系統(tǒng)受限于多變的天氣等環(huán)境條件之外，還需要預先構建的高精度地圖和精確定位才能有效運行,。優(yōu)諾智行的產(chǎn)品不需要高精度定位,，可以根據(jù)當下的外部情況實時監(jiān)控環(huán)境狀態(tài)并做出反應，解決了傳統(tǒng)系統(tǒng)對動態(tài)環(huán)境和條件適應性較差的痛點,，是一個成本低且適應性強的解決方案,。這項創(chuàng)新技術在NeurIPS 2018上贏得了人工智能駕駛奧運會（AIDO）世界冠軍。此外,，該系統(tǒng)已由新加坡政府科技局成功部署在Spot機器狗上,，在新冠疫情期間執(zhí)行巡邏任務。

UnoArm

在機器人手臂運動規(guī)劃領域,，優(yōu)諾智行的UnoArm基于自適應控制器,，適用于從剛性結構空間到雜亂環(huán)境中工作的任意機器人手臂，目前在持續(xù)迭代和優(yōu)化,。創(chuàng)始人高偉博士表示：“未來的通用機器人不一定需要是人形,，而是X-Robot。人形機器人大多是兩足底盤和雙手臂的特殊形態(tài),，而X-Robot包括輪式,、多足、真車,、四旋翼等各種底盤和各種自由度的手臂等組合優(yōu)化,。因此，適配度高的機器人手臂將是未來的大趨勢,?！?

截至目前，優(yōu)諾智行已開發(fā)了消防,、安全巡邏專用機器人及廁所清潔機器人等產(chǎn)品,，并與海內外10余家機器人公司達成戰(zhàn)略合作,，其技術已在制造,、物流,、材料搬運及人機協(xié)作和交互等多個領域和行業(yè)中實現(xiàn)商業(yè)化，推動著具身智能技術的廣泛應用與發(fā)展,。

高偉博士表示：“人工智能是引領新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅動力,。蘇州工業(yè)園區(qū)作為全國首個明確提出聚焦人工智能產(chǎn)業(yè)并出臺專項政策的開發(fā)區(qū)，非常吸引我們,。通過新國大蘇研院BLOCK71 Suzhou國際化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)體系,，我們落地到蘇州并得到了全方位的孵化服務和創(chuàng)新資源。從企業(yè)注冊,、政策指導等方面,，新國大蘇研院對我們提供了很大的幫助，讓公司可以順利地運行并發(fā)展得更好,。未來,，我們希望可以利用和分析所部署的機器人收集到的大規(guī)模數(shù)據(jù)，積極拓展技術領域來增強企業(yè)的競爭力,，讓其更廣泛地應用到全球機器人中,。” 

新國大蘇研院技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心致力于推動中新兩國科技與產(chǎn)業(yè)的雙向交流,，聚焦研究院科研成果的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,，加速與地方產(chǎn)業(yè)需求強關聯(lián)的高科技初創(chuàng)企業(yè)落地，為其提供國際頂尖的科研支持,、優(yōu)質完善的孵化服務,。通過搭建全球頂尖科技與產(chǎn)業(yè)對接交流的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈，推動技術創(chuàng)新及地方經(jīng)濟發(fā)展,。目前,，中心已孵化100余家高科技初創(chuàng)企業(yè)，總融資超27億人民幣,，幫助30余家企業(yè)申請到各級創(chuàng)新人才稱號,。