隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能(Embodied Artificial Intelligence)這一概念正逐步從理論走向?qū)嵺`。具身智能的研究涉及機(jī)器人學(xué)、感知系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域，旨在通過與物理環(huán)境的互動(dòng)，融合感知、決策和行動(dòng)等方面，使智能體具備類似人類的學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)能力。在此背景下，新加坡國立大學(xué)蘇州研究院（以下簡(jiǎn)稱“新國大蘇研院”）BLOCK71 Suzhou在孵企業(yè)——優(yōu)諾智行（蘇州）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)諾智行”）憑借其敏銳的市場(chǎng)洞察力和深厚的技術(shù)積累，基于具身智能技術(shù)，結(jié)合大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，專注于利用機(jī)器人純視覺技術(shù)解決導(dǎo)航問題。


作為新國大碩博創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目（NUS GRIP）之一，優(yōu)諾智行創(chuàng)始人高偉博士本科畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，并在新加坡國立大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)人工智能博士學(xué)位。目前，他帶領(lǐng)計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制和機(jī)械設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的專業(yè)人才組成團(tuán)隊(duì)，致力于開發(fā)出更智能、更具適應(yīng)性、更高效的視覺驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。2024年，優(yōu)諾智行還獲評(píng)為蘇州工業(yè)園區(qū)科技領(lǐng)軍人才和姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才計(jì)劃。

優(yōu)諾智行目前已開發(fā)包含視覺傳感器套件、純視覺弱地圖導(dǎo)航、自適應(yīng)控制器領(lǐng)域的三種產(chǎn)品——UnoBox、UnoPilot和UnoArm。

UnoBox

其旗艦產(chǎn)品UnoBox是一體化視覺集成傳感器硬件，在標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)收集的同時(shí)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制及局部決策。此外，它可以無縫嵌入到移動(dòng)機(jī)器人中，有效地充當(dāng)其“眼睛”和“大腦”。區(qū)別于需要廠商自己部署的雷達(dá)類傳感器，優(yōu)諾智行的UnoBox適用于大多數(shù)機(jī)器人且具有純視覺及低成本等優(yōu)勢(shì)。在人工智能領(lǐng)域，UnoBox為跨場(chǎng)景真實(shí)數(shù)據(jù)的收集提供了可能，同時(shí)支持探索scaling law在非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)上的落地和部署，為未來通用機(jī)器人提供數(shù)據(jù)和硬件平臺(tái)。此技術(shù)目前可以適配多種機(jī)器人平臺(tái)，即插即用，使其執(zhí)行復(fù)雜的導(dǎo)航和機(jī)械臂操作。

UnoPilot

在軟件方面，UnoPilot是優(yōu)諾智行利用數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行高效建模的導(dǎo)航管理全棧軟件，它支持使用現(xiàn)有地圖或室內(nèi)平面圖等標(biāo)準(zhǔn)地圖進(jìn)行大規(guī)模導(dǎo)航。目前，UnoPilot已經(jīng)獲得PCT專利授權(quán)，同時(shí)在自動(dòng)控制、全棧系統(tǒng)、純視覺導(dǎo)航方面持續(xù)專利布局。傳統(tǒng)的激光雷達(dá)系統(tǒng)受限于多變的天氣等環(huán)境條件之外，還需要預(yù)先構(gòu)建的高精度地圖和精確定位才能有效運(yùn)行。優(yōu)諾智行的產(chǎn)品不需要高精度定位，可以根據(jù)當(dāng)下的外部情況實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境狀態(tài)并做出反應(yīng)，解決了傳統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境和條件適應(yīng)性較差的痛點(diǎn)，是一個(gè)成本低且適應(yīng)性強(qiáng)的解決方案。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)在NeurIPS 2018上贏得了人工智能駕駛奧運(yùn)會(huì)（AIDO）世界冠軍。此外，該系統(tǒng)已由新加坡政府科技局成功部署在Spot機(jī)器狗上，在新冠疫情期間執(zhí)行巡邏任務(wù)。

UnoArm

在機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域，優(yōu)諾智行的UnoArm基于自適應(yīng)控制器，適用于從剛性結(jié)構(gòu)空間到雜亂環(huán)境中工作的任意機(jī)器人手臂，目前在持續(xù)迭代和優(yōu)化。創(chuàng)始人高偉博士表示：“未來的通用機(jī)器人不一定需要是人形，而是X-Robot。人形機(jī)器人大多是兩足底盤和雙手臂的特殊形態(tài)，而X-Robot包括輪式、多足、真車、四旋翼等各種底盤和各種自由度的手臂等組合優(yōu)化。因此，適配度高的機(jī)器人手臂將是未來的大趨勢(shì)。”

截至目前，優(yōu)諾智行已開發(fā)了消防、安全巡邏專用機(jī)器人及廁所清潔機(jī)器人等產(chǎn)品，并與海內(nèi)外10余家機(jī)器人公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，其技術(shù)已在制造、物流、材料搬運(yùn)及人機(jī)協(xié)作和交互等多個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，推動(dòng)著具身智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用與發(fā)展。

高偉博士表示：“人工智能是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力。蘇州工業(yè)園區(qū)作為全國首個(gè)明確提出聚焦人工智能產(chǎn)業(yè)并出臺(tái)專項(xiàng)政策的開發(fā)區(qū)，非常吸引我們。通過新國大蘇研院BLOCK71 Suzhou國際化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)體系，我們落地到蘇州并得到了全方位的孵化服務(wù)和創(chuàng)新資源。從企業(yè)注冊(cè)、政策指導(dǎo)等方面，新國大蘇研院對(duì)我們提供了很大的幫助，讓公司可以順利地運(yùn)行并發(fā)展得更好。未來，我們希望可以利用和分析所部署的機(jī)器人收集到的大規(guī)模數(shù)據(jù)，積極拓展技術(shù)領(lǐng)域來增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，讓其更廣泛地應(yīng)用到全球機(jī)器人中。” 

新國大蘇研院技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心致力于推動(dòng)中新兩國科技與產(chǎn)業(yè)的雙向交流，聚焦研究院科研成果的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，加速與地方產(chǎn)業(yè)需求強(qiáng)關(guān)聯(lián)的高科技初創(chuàng)企業(yè)落地，為其提供國際頂尖的科研支持、優(yōu)質(zhì)完善的孵化服務(wù)。通過搭建全球頂尖科技與產(chǎn)業(yè)對(duì)接交流的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新及地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展。目前，中心已孵化100余家高科技初創(chuàng)企業(yè)，總?cè)谫Y超27億人民幣，幫助30余家企業(yè)申請(qǐng)到各級(jí)創(chuàng)新人才稱號(hào)。