腦卒中以高發(fā)病率,、高死亡率,、高致殘率的特點,，成為全球主要死亡原因和致殘原因,。針對腦卒中患者,，臨床實踐已證明，機器人輔助療法是一種較為高效的康復(fù)手段,?！耙詣?chuàng)新為基因，患者需求為導(dǎo)向”,，新加坡國立大學(xué)蘇州研究院（以下簡稱“新國大蘇研院”）BLOCK71 Suzhou孵化企業(yè)——豪博特醫(yī)療科技（蘇州）有限公司（以下簡稱“豪博特”）的“系列化康復(fù)機器人”和“一站式”康復(fù)服務(wù)的理念應(yīng)運而生,。

2023年，豪博特由新加坡國立大學(xué)生物機器人實驗室主任喻豪勇教授團(tuán)隊創(chuàng)立并入駐新國大蘇研院BLOCK71 Suzhou孵化,。喻教授同時也是新國大蘇研院生物醫(yī)療與健康科技創(chuàng)新平臺的高級研究員,。他帶領(lǐng)團(tuán)隊專注于康復(fù)機器人、輔助機器人,、人機交互技術(shù)等領(lǐng)域的研發(fā)與應(yīng)用,。

豪博特致力于將變革性機器人技術(shù)與尖端醫(yī)學(xué)相結(jié)合，為腦卒中患者提供基于智能柔性機器人的康復(fù)訓(xùn)練方案,，帶來全新的康復(fù)體驗,。喻教授及其團(tuán)隊歷時十余年，在驅(qū)動,、傳感,、結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制算法等方面掌握了康復(fù)機器人核心專利技術(shù),，設(shè)計研發(fā)了系列化柔性驅(qū)動康復(fù)機器人系統(tǒng),，以此構(gòu)建了極高的技術(shù)壁壘。目前,，研發(fā)團(tuán)隊已成功開發(fā)了系列化腦卒中柔性康復(fù)機器人樣機,，以技術(shù)創(chuàng)新推動科研成果落地轉(zhuǎn)化，在智能康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景,。

系列化柔性康復(fù)機器人

“一站式”康復(fù)服務(wù)

基于神經(jīng)可重塑性原理,，豪博特結(jié)合智能機器人技術(shù)與科學(xué)醫(yī)學(xué)理念，系統(tǒng)性開發(fā)智能康復(fù)機器人,，致力于為腦卒中患者提供更先進(jìn),、高效和人性化的全周期康復(fù)治療方案，幫助患者重建運動功能和認(rèn)知水平,，顯著改善患者及其照護(hù)者的生活質(zhì)量,。

△穿戴式步態(tài)康復(fù)機器人的技術(shù)特性

針對傳統(tǒng)康復(fù)機器人在臨床使用中因重量問題而給患者帶來額外負(fù)擔(dān)的問題，喻教授團(tuán)隊自主研發(fā)出一系列柔性驅(qū)動與繩索傳動結(jié)合的系統(tǒng)設(shè)計方法,。此方法利用集成化的柔性驅(qū)動器產(chǎn)生精準(zhǔn)可控的輔助力,，通過繩索將力量傳遞到患者需要輔助的關(guān)節(jié)和部位。這種輕量型設(shè)計減輕了機器人末端的重量，有效降低了患者在使用過程中的負(fù)擔(dān),，為康復(fù)提供更為輕松的條件,。除了在核心驅(qū)動元件的研發(fā)上取得突破，團(tuán)隊還在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上進(jìn)行了深入的建模與控制算法研究,，致力于進(jìn)一步提升康復(fù)機器人的安全性和舒適性,，確保在提供高效康復(fù)支持的同時，也能為患者帶來更加安全和舒適的使用體驗,。

基于同一套核心技術(shù)和方法,，豪博特衍生出覆蓋腦卒中亞急性期和慢性期各階段、各關(guān)節(jié)部位不同需求的全系列康復(fù)機器人,，囊括針對上肢肩關(guān)節(jié)至踝關(guān)節(jié)全身各個部位,，采用體系化的技術(shù)架構(gòu)及通用性的技術(shù)內(nèi)核，實現(xiàn)了不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)互通與共享,。由于腦卒中患者通常涉及多關(guān)節(jié)和多部位的損傷,，不同部位康復(fù)設(shè)備間的數(shù)據(jù)互通成為了一個重要的特性。這種數(shù)據(jù)互通能夠幫助醫(yī)生更全面地了解患者的生命體征和康復(fù)狀況,，從而為每位患者量身定制更加個性化,、有效的康復(fù)方案。豪博特通過這種創(chuàng)新方式,，為患者的康復(fù)之路提供了更為全面和精準(zhǔn)的支持。

從基于繩索傳動機構(gòu),、柔性驅(qū)動器等硬件核心技術(shù),，到人機交互控制、人體運動意圖等算法核心技術(shù),，豪博特研發(fā)團(tuán)隊充分發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢,，掌握了柔性康復(fù)機器人完整的技術(shù)體系。目前,，團(tuán)隊成功開發(fā)涵蓋下肢步態(tài)康復(fù)以及上肢功能康復(fù)等關(guān)鍵領(lǐng)域的六款產(chǎn)品,，包括穿戴式步態(tài)康復(fù)機器人、穿戴式肩關(guān)節(jié)康復(fù)機器人,、步態(tài)平衡康復(fù)機器人,、上肢雙臂功能訓(xùn)練系統(tǒng)、便攜式肘關(guān)節(jié)輔助康復(fù)機器人,、手腕VR康復(fù)器,。

在從技術(shù)攻關(guān)到產(chǎn)品研發(fā)的過程中，豪博特邀請國內(nèi)外頂尖醫(yī)學(xué)專家全程參與,，確保研發(fā)方向與臨床需求緊密結(jié)合,。研究團(tuán)隊在研發(fā)的過程中形成了虛擬現(xiàn)實引導(dǎo)、人機協(xié)同康復(fù)等眾多先進(jìn)康復(fù)輔助策略，設(shè)計機器人康復(fù)輔助方法,，達(dá)到按需求輔助的目標(biāo),，促成了主動康復(fù)理念的實現(xiàn)?；颊咴诳祻?fù)過程中可以更加主動地參與和控制康復(fù)進(jìn)程,。

從產(chǎn)品軟硬件整體的技術(shù)創(chuàng)新到“主動康復(fù)”等先進(jìn)理念的實現(xiàn)，豪博特深入探索智能康復(fù)機器人的無限可能性,，以科技創(chuàng)新進(jìn)一步推動智能康復(fù)模式的發(fā)展,。

 

讓“創(chuàng)新之花”結(jié)出“產(chǎn)業(yè)碩果”

豪博特基于核心技術(shù)，打通了“創(chuàng)新技術(shù)—應(yīng)用場景—產(chǎn)業(yè)化”的發(fā)展通道,。目前,，包括上海華山醫(yī)院、上海養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院和南京瑞海博醫(yī)療康復(fù)中心在內(nèi)的醫(yī)院已將豪博特的康復(fù)機器人應(yīng)用到中風(fēng)患者的康復(fù)治療中,。豪博特已經(jīng)獲得新國大相關(guān)專利獨家永久授權(quán),，憑借國際領(lǐng)先的技術(shù)，在企業(yè)成立初期便得到了江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院與蘇州工業(yè)園區(qū)的聯(lián)合投資,。

喻教授認(rèn)為,，醫(yī)療健康問題是全球面臨的普遍挑戰(zhàn)，康復(fù)領(lǐng)域是一個典型的需求較大且未被滿足的領(lǐng)域,。他表示：“我們希望通過在技術(shù)上不斷創(chuàng)新,，研發(fā)出更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)，幫助更多腦卒中患者恢復(fù)健康,。新國大蘇研院BLOCK71 Suzhou提供了覆蓋全生命周期的孵化服務(wù),，幫助我們鏈接全球資源，拓展中國市場,。同時,，蘇州工業(yè)園區(qū)非常注重醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，有很好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)土壤和人才引進(jìn)舉措,，不管是在政策上還是資金上,，我們都得到了園區(qū)很大的支持。我們也會持續(xù)不斷地研發(fā)創(chuàng)新,，助力園區(qū)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,。”

未來,，豪博特將持續(xù)致力于解決腦卒中臨床痛點問題,，支持并促進(jìn)人們獲得更為可靠和可承擔(dān)的醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)，來應(yīng)對腦卒中的疾病威脅和老齡化的社會挑戰(zhàn),。此外,，企業(yè)也將持續(xù)不斷引入國際前沿技術(shù)和資源,，積極推進(jìn)中國健康事業(yè)的發(fā)展，為實現(xiàn)“健康中國2030”貢獻(xiàn)力量,。